Zur Erreichung dieser Ziele fördert und initiiert NAK-Humanitas zielgerichtete Projekte im In- und Ausland. Die Basis für ihre Aktivitäten ist ausschliesslich das Vermögen, das ihr aus Spenden, Erbschaften und Legaten zufliesst.
Stifterin der NAK-Humanitas ist die Neuapostolische Kirche Schweiz. Gemeinnütziges, soziales und humanitäres Engagement war der Kirche seit Jahren ein wichtiges Anliegen. Dann, im Jahre 1988 wurde die Gemeinnützige Missionsstiftung der Neuapostolischen Kirche Schweiz gegründet. 2002 entstanden daraus zwei eigenständige Institutionen, die Missionsstiftung und die Gemeinnützige Stiftung.
Die Gemeinnützige Stiftung der Neuapostolischen Kirche Schweiz wurde Anfang 2013 umbenannt in Stiftung NAK-Humanitas.